在詩篇23中，詩人娓娓道出生命的見証：這首詩開頭的「青草地」、「溪水旁」若是叫人羨慕，詩中結尾的「住在耶和華的殿中」就更叫人神往了，這就是生命的進程與提昇，而叫他能被提昇的，正是詩中間提及的死蔭幽谷的經歷，這經歷叫他體會到神人之間的恩約。與耶和華親密的相交，原來比大魚大肉或名利富貴的人生更可羨慕，因為他是在危難中經歷到力量，在變幻中看到永恆。如果第一節「耶和華是我的牧者」是一個認信，之後的描述便是一個刻骨銘深的經驗：祂一生一世引導我，供應我，持守約定。
「我必不至缺乏」？好高超的一種境界啊！原來我們很易被貪慾（greed）驅策著，不只是為需要（need）而努力，所以「我必不至缺乏」是一種生命的調整與重校，只要相信那位大能又恩慈的牧人，祂保證我們所需的一切（卻不是想要的一切）皆會為我們預備，我們的心便能釋然安歇下來。一個偏離了神的人，在世上奔波勞碌以至於像捉影捕風，弄得心勞形拙，憔悴枯槁；生存就成了一個難負的擔子，唯有神使我們「靈魂甦醒」。
前四節經文都有一個共同主題：只要祂仍然是我們的牧者，只要祂的主權能落實在我們個人生命中，就不需太執著於一時的順逆得失；人生中要認定祂是我們的牧者，讓祂的管治落實在我們的生命，祂就能發揮引導與供應的力量，不管是在豐盛之時，或是困厄之地。不得不提，第四、五節特別以第二身「袮」來稱呼耶和華，表達詩人與神的親密關係，是詩人經歷人生最深刻試煉的時候。最貼心的，最親密的，卻是當人走死蔭幽谷的時候，那時再沒有隔膜，人與神已經像同歷苦難的知己。
最後第六節中的『恩惠慈愛』（hesed）是神人立約的精髓，是神賜予人的寶貴應許，在這基礎上改變了我們的視野：
1. 眼光的改變：
一生的奔波叫人習慣了把眼目只注意自己身上，當他把眼目轉向神，他腦海中浮現的是在聖殿與眾人敬拜神的光景，祂是我們永恆的歸宿。
2. 心境的改變：
人生的功課最重要不是環境的改變，而是心境的改變，需重新肯定自己是與神立有恩約的身份，再度正視只有耶和華才是我們直正的主人，不是環境，更不是自己，以祂的慈愛為杖，以祂的恩惠為竿，這才是走人生路的最佳確據。